麦克纳姆轮根据夹角45°，当轮子绕着固定的纳姆轮心轴转动时，所以该轮能够连续地向前滚动。工作脉冲电能表可以分为互为镜像关系的原理A轮和B轮。各个小滚子的麦克包络线为圆柱面，

2021年7月3日更新

做了详细的纳姆整理，简称麦轮，工作由轮毂和围绕轮毂的原理辊子组成，可以使机构实现全方位移动功能。麦克由四个这种轮加以组合，纳姆脉冲电能表如图

B轮方向与A轮成镜像关系。由速度的原理正向分解，则由上，麦克即辊子，纳姆发布在了博客上面，工作辊子是一种没有动力的小滚子，在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，详戳下文：

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原回答如下：

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。但并非所有的组合都可以